Одна лодка на троих

Три любителя водного спорта имеют одну лодку. Они хотят устроиться так, чтобы каждый владелец мог в любое время пользоваться лодкой, но чтобы никто из посторонних не мог ее похитить. Для этого они держат ее на цепи, которая замыкается тремя замками. Каждый имеет только один ключ. Но все-таки он может отомкнуть замок своим единственным ключом, не дожидаясь прихода товарищей с их ключами.
Как же они устроились, что у них так удачно получается?
Ответ на загадку
Источник: «Занимательные задачи и опыты».
Автор: Я. И. Перельман.