Переправить семью через мост

Семья (папа, мама, сын и бабушка) ночью подошла к мосту, способному выдержать только двух человек одновременно. По мосту можно двигаться только с фонариком. Известно, что папа может перейти мост в одну сторону за минуту, мама — за две, сын — за пять и бабушка — за десять минут. Фонарик у них один. Светить издали нельзя. Носить друг друга на руках тоже. Если по мосту идут двое, время перехода определяется наиболее медлительным членом семьи. Как семье переправиться за 17 минут?
Ответ на загадку
сначала М и П = 2 минуты

П обратно = 3 минуты

С + Б туда =10 минут + 3 = 13 минут

М обратно — 13+2 = 15

и М и П туда)) =17